Aristarchus fra Samos var den første til at foreslå den heliocentriske teori. Teorien udviklet af Aristarchus var baseret på afstanden mellem Jorden og Solen, hvilket indikerer, at Solen havde en måling, der var meget større end Jorden end Jorden. Af denne grund foreslog Aristarchus, at det var Jorden, der drejede sig om solen og ikke omvendt.
Senere i det 16. århundrede genformulerede Nicolaus Copernicus teorien baseret på endnu mere præcise matematiske beregninger, hvilket gjorde forskellen med Aristarchus 'teori og udgav i 1543 bogen De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copernicus vidste selv, at hans forskning ville skabe stor kontrovers inden for kirken, og af denne grund besluttede han ikke at offentliggøre sit arbejde om den heliocentriske teori (Copernicus døde i 1543, og hans arbejde "Om de himmelske sfærers revolutioner" blev offentliggjort et år senere af hans død).
På den anden side bør det ikke glemmes, at Galileo Galilei i det syttende århundrede blev beskyldt for kætteri og tvunget til at give afkald på sine ideer, da han forsøgte at styrke de kopernikanske teser.
I øjeblikket validerer det videnskabelige samfund denne teori, men kun delvist. Ny forskning sætter spørgsmålstegn ved nogle aspekter af heliocentrisme.
Vi må huske på, at et århundrede efter Copernicus præsenterede astronomen Johannes Kepler nye data, der var i modstrid med Copernicus 'afhandling. Kepler viste, at planetenes baner ikke var helt cirkulære, men var elliptiske og varierede i hastighed, da de nærmede sig solen.
Heliocentrisme repræsenterede en videnskabelig revolution af første orden. Denne ændring af paradigme berørte astronomi og andre videnskabelige områder og discipliner. På trods af den ubestridelige succes, da den nye teori blev præsenteret, er katolske teologer radikalt imod, fordi den stred mod skrifterne og den store filosof Aristoteles.
