En gammel teori er kendt som geocentrisk teori, der placerer Jorden i centrum af universet, og stjernerne, inklusive solen, roterer rundt om Jorden. Denne teori var i kraft i forskellige antikviteter. Denne teori blev uddybet og foreslået af Aristoteles, og den var i kraft indtil det 16. århundrede i den version, der blev afsluttet af Claudius Ptolemaios i det 2. århundrede f.Kr. C. i værket El Almagest, hvor de såkaldte epicykler, ækvivalenter og udsættere blev introduceret. Dette blev erstattet af den heliocentriske teori.
På den anden side præsenterer geocentrisme ingen løsning på de problemer, der er relateret til himmellegemernes bevægelser, blandt hvilke planeternes bevægelser skiller sig ud, denne teori var i kraft i de fjerneste civilisationer, i Babylon var dette den vision af universet.
På den anden side er det vigtigt at bemærke, at de essentielle postulater fra geocentrisk teori dateres tilbage til oldtiden, dette er opfattelsen af verden i rummet, der også blev anset for at være funktionel i den gamle babylonske tid, bare for at give et eksempel. Fokuserer på skrifterne i Almagest Ptolemæus giver en forklaring på, hvordan planeterne, Solen og også stjernerne roterer rundt om Jorden og introducerer begreberne og forklaringerne på de geometriske modeller, der skabte de gamle epicykler, ækvivalenter og afledere som blev udviklet til at forstå de tilsyneladende bevægelser, hastighed og retningsvariationer på planeterne, der tjente til at holde den geocentriske teori stående.
Det system, som Ptolemaios beskrev, viser, at versioner af den geocentriske model fungerede ved denne komplekse interaktion mellem cirkler. Ptolemæus havde den opfattelse, at hver planet drejede sig om en cirkel, som han kaldte epicyklen, og på samme tid kredsløb epicyklen i en større cirkel end den, der blev kaldt deferential, alt sammen roterende omkring planeten Jorden. For den del ville centrum af den udsættende ikke være selve jorden, men et punkt, der var tæt på midtpunktet for afstanden mellem jorden og ækvator. For sin del med hensyn til ideen om ækvanten opnåede Ptolemaios en perfekt løsning for at være i stand tilretfærdiggøre de mange uoverensstemmelser og kritik, som den geocentriske model allerede modtog dengang.
