Det er en religion, hvis oprindelse er afrikansk og cubansk, Santeria har sin begyndelse i Vestafrika hos Yoruba- folket, men da slavehandlen blev håndteret, slog disse afrikanere rod i Cuba, Haiti, Panama og mange andre lande, og på denne måde bragte de deres religion og animistiske tro med sig.
Den Santeria er en fusion mellem katolicisme og Yoruba religionen, der er en legende, at de spanske mestre ejede afrikanske slaver ikke tillod dem at praktisere deres religion, og lærte dem om den katolske kirke, som spanierne ikke De forventede, at afrikanerne fik ligheder mellem de katolske og Yoruba-hellige, eller rettere de troede, at disse hellige var forskellige manifestationer af deres egne guder, så på samme måde begyndte de at bede til dem, men tænkte på deres traditionelle religion, af dette de formåede at bedrage deres mestre. Imidlertid skabte de utilsigtet denne religion, hvor europæiske og afrikanske elementer blandes.
Denne religion er også kendt som Osha-Ifá-reglen, santeros (det er sådan troende og tilhørende denne religion er kendt) tror og tilbeder en unik Gud, som er ansvarlig for skabelsen af universet, er kendt som Olodumare, de tror, at da han skabte alt, hvad der eksisterer på samme måde, skal alt vende tilbage til ham, det er energien, der kaldes ashé, dette er din Guds kraft, ashé betragtes også som en velsignelse, nåde eller dyd. Efter Olodumare er der dem, som katolikker kender som helgener, men santeros kalder dem Orishas, som er en gruppe af Yoruba-guder, de tilskrives ledningen af naturlige kræfter og derfor dem, der også styrer menneskeliv, Disse orishaer er vejledninger for mennesker, så de kan leve harmonisk i verden og føle sig godt åndeligt.
Santeros har forskellige måder at kommunikere med orishaerne på, og det er gennem bønner, ritualer og spådom, i Santeria ofrer de deres hellige, hvor ofre ofte er inkluderet ofre, for det meste dyr, ejendele er også lavet af trance. Orishaerne er beskyttere af menneskeheden, de tror, at en af disse orishaer vælger dem til at være en slags skytsengel, det er derfor, det vides, at hver santero har en helgen. De mest kendte orishaer er: Yemayá, major orisha, livets mor og nogle guder, elskerinde til havet og månen, hun er jomfruen af Regla. EleguáHan er Atochas hellige barn. Obatalá er jomfruen af Las Mercedes. Chango er Santa Bárbara, og så videre mange flere.
