Også stavet "samuray", det er navnet, der gives til visse japanske krigere, ud over lavere klasses livegne, der ofte tog sig af de ældre i landets mest magtfulde familier. Ordets oprindelse er ikke bekræftet; ikke desto mindre bekræfter forskellige historikere, at det kunne have opstået hen imod århundrede X, idet en variation af udtrykket "saburau" (oversat som "at tjene") er dets betydning ville være "dem, der tjener"; dette mod det tolvte århundrede ville ændre sig takket være fremkomsten af episke historier om modige mænd i krige, hvis kampteknikker blev raffineret.
I det 10. århundrede kunne familier med økonomisk og social stabilitet have en vis luksus; blandt dem var tilstedeværelsen af tjenere, som til enhver tid ville tage sig af deres behov. De ældste havde for den pleje, de krævede, specielle tjenere, som de kaldte "samurai". Denne betydning ændrede sig, når den nye regering ved afslutningen af Genpei-krigene ville være af militær karakter og reducere kejserens deltagelse i politisk beslutningstagning; Dette vil bringe privilegier til den militære klasse og giver dem stor magt over regeringen i landet. Magtkampen mellem de forskellige klaner ventede ikke, hvorfor denne periode ofte omtales som "staterne i krig."
Samurai-ledelsen blev opretholdt indtil det 17. århundrede, da en ny kommandør var i spidsen og reducerede de privilegier, som elite krigere havde. Dette gennem årene ville bryde menneskers magt indtil ankomsten af det nittende århundrede, da kejseren med Meiji-genoprettelsen tog magten tilbage i hans hænder. Samurai ville gå ind i historien som hæderlige mænd med fantastisk rustning og superkantede våben, hvis kampmetoder var rene og i vid udstrækning perfekte.
