Samba er den typiske dans og musik fra Brasilien, af afrikansk oprindelse, den ligner meget på rumbaen, men med en hurtigere rytme. Det var den karakteristiske karneval i Rio de Janeiro, der gjorde samba så berømt som den er nu, mellem 1920 og 1930. Det er en af de vigtigste kulturelle manifestationer i Brasilien og et symbol på national identitet. For at samba skal have den ejendommelige lyd og rytme, bruges de karakteristiske percussioninstrumenter fra Brasilien, såsom chocalho, reco-reco, tamburin og cabaca.
Der er en version af salon samba, der ligner rumbaen, hvor parret slipper løs for at udføre forskellige trin separat, inklusive "balao" trin. Samba opstod i Afrika, specifikt i Angola, og senere bragt til Brasilien af afrikanske slaver, der udviklede det og gjorde det populært, og det var indtil slutningen af det 19. århundrede, at det blev introduceret i Rio i Janeiro. Dets navn stammer fra koreografien i denne dans, som bestod af at gnide navlen, og "semba" betyder navle på Bantu-sproget.
Samba fremstår som en rituel dans, genereret fra fusionen af Candomblé-rytmen med de katolske elementer og Yoruba-religionen. Og så lidt efter lidt blev det integreret i karnevalet og var en del af festlighederne for den afro-brasilianske befolkning. I dag er samba ekstremt uundværlig i karneval, suppleringen af dans og musik er grundlæggende dele af den berømte parade i Rio de Janeiro.
