Ordet vil stammer fra det latinske "volontas", der består af verbet volos eller velle, der betyder (at ønske eller ønske) og samtidig med suffikset tas, tatis. Imidlertid fortolkes dette ord som et menneskes evne til at træffe beslutninger og kræve noget af sin individuelle opførsel. Utvivlsomt er det kapaciteten, der frem for alt er den højeste i hvert individ, der tilskynder os til at træffe faste og præcise beslutninger om alt, hvad vi gør dagligt, hvilket betyder, at det er takket være det, at de altid træffes. beslutninger og handlinger udføres.
For at der vil være vilje i en handling, der udføres, skal personen være fuldstændig opmærksom på, hvad han laver og på samme måde have fri vilje til valg af beslutning; I en handling, der skal udføres, vil der altid være flere elementer, der forsøger at overbevise, hvad der skal gøres, såsom intelligens eller tidligere erfaring, men det vil altid være hver persons vilje, der definerer handlingen.
Hver gang en begivenhed finder sted med vilje, siges det, at den udføres med hensigt, idet dette er en egenskab for hver persons personlighed, fordi de konsekvenser, som hver frivillig handling vil medføre, er kendte. Selvom der også er tilfælde, hvor en handling ikke udføres af egen fri vilje, men af en andens vilje, er det for eksempel tilfældet med testamenter.
Når en frivillig handling udføres, vides det, at den ledsages af tre grundlæggende øjeblikke, det er som en række trin, der følges, i første omgang er der en bevidst overvejelse om årsagerne eller motiverne, der får motivet til at udføre handlingen, i for det andet handler det om beslutningen om at udføre handlingen og endelig gennemførelsen og ansvarligheden for handlingen. Kort sagt er viljen altid knyttet både til den intelligens, personen besidder for at være i stand til at træffe korrekte beslutninger, men også til ønsket om, at han kan føle i øjeblikket, fordi de ting, der virkelig ønskes, generelt vælges.