Vi betegner som en naturlig satellit ethvert legeme, der er placeret i kredsløb omkring en planet med større masse, som udøver en tyngdekraft tiltrækning på satellitten. For at betragte et objekt som en naturlig satellit på en planet betragtes det som et grundlæggende kriterium, at massecentret er inden for værtsobjektet (planeten).
På nuværende tidspunkt består solsystemet af 8 planeter, 5 anerkendte dværgplaneter, kometer, asteroider og mindst 146 naturlige planetariske satellitter. Den bedst kendte er Jordens, kaldet simpelthen "måne", som er den eneste, som planeten har. De indre eller jordbaserede planeter har få eller ingen satellitter, og i modsætning hertil har de andre planeter flere satellitter, som efter deres opdagelse blev udpeget med forskellige navne, hvoraf nogle stammer fra græske og romerske mytologier.
Naturlige satellitter forbliver i kredsløb omkring en planet, fordi de er ved et ligevægtspunkt omkring den, det vil sige de afbalancerer centrifugalkræfterne (som har tendens til at bevæge en krop væk fra rotationscenteret) og den centripetale kraft (som har tendens til at træk til midten). Dynamikken i, hvordan dette sker, er ved Newtons love om himmelmekanik, hvor naturlige satellitter faktisk ikke "suspenderes" i rummet omkring en planet, men konstant "falder" på den, kun med en sådan hastighed højt, det er det samme som "ned" på grund af planetens krumning.
Som vi tidligere har bemærket, har planeten Jorden kun en satellit, Månen. I modsætning hertil har Mars to, Phobos og Deimos. Jupiter er den femte planet i solsystemet, og i sin bane er der i alt 64 satellitter (Callisto, Io, Ganymedes og Europa er de mest kendte). Med hensyn til Uranus er dens satellitter Titania, Ariel, Miranda, Oberón og Umbriel.
Udtrykket naturlig satellit er i modsætning til den kunstige satellit, sidstnævnte er et objekt, der drejer sig om Jorden, Månen eller nogle planeter, og som er fremstillet af mennesket. Kunstige satellitter er rumfartøjer produceret på Jorden og sendt på en raket, der sender en nyttelast ud i det ydre rum. Kunstige satellitter kan kredse om måner, kometer, asteroider, planeter, stjerner eller endda galakser. Efter deres levetid kan kunstige satellitter forblive i kredsløb som rumaffald.
