Medfølelse er en følelse, hvis etymologi indikerer, at den kommer fra det latinske "Cumpassio", som betyder " Ledsag ". Det består grundlæggende i, at en person kan dele med en anden person den lidelse, der sker i det øjeblik. Sorgen uden at være den samme overføres til den person, der føler medfølelse med en anden, men de lider ikke det samme, men folk, der er medfølende over for andre, viser den berørte person en støtte, der er vigtig i vanskelige øjeblikke af liv.
Medfølelse kan være ufrivillig, den kan gives af personens moral og gode vaner. Medfølelse og ydmyghed er to følelser, der generelt antages af den person i familieuddannelsen, som de modtager som børn, da forældre altid er medfølende over for børn, fordi de altid er forsvarsløse og ubeskyttede over for de eksterne agenter, der er i dem. det sociale miljø. Dette fænomen ses tydeligt i den kærlighed, som en mor viser til sine børn, så vi kan udlede, at disse typer følelser let overføres fra moderen til barnet.
Historisk og kulturelt demonstreres venlighed og medfølelse i massevis af religiøse og velgørende institutioner. Der er altid en offentlig enhed, der har ansvaret for at vise de venligste sider af afhængighederne ved at udføre værker af velgørenhed og velvilje. Hjemløse børn, sultende familier og uden tag, er dem, der har brug for mest medfølelse fra det kollektive, de har brug for i verden.