Ordet sko kommer fra det tyrkiske ord "zabata". Det kongelige akademi definerer sko som fodtøj eller tøffel, hvis højde ikke overstiger anklen, med en nedre del, der har en lædersål eller andet materiale, og resten af fodtøjet er lavet af læder, filt, klud eller andet stof. Med andre ord er en sko et tøjstykke, der bruges af mennesker for at beskytte deres fødder, mens de går, eller udfører forskellige opgaver, men derudover bruges de i øjeblikket som et dekorationselement. Traditionelt i oldtiden blev sko lavet af læder, træ eller stof, men gennem årene ændrede de disse materialer til gummi og plast.
Skohistorien går tilbage til 7000 f.Kr. i USA, hvor den første sko blev fundet, snarere en sandal, men det var først i 3500 f.Kr., at sko lavet af læder begyndte at blive brugt. Designet af disse første fodtøj var slet ikke komplekst, det var bare læderbaserede "fodtasker" for at beskytte fødderne mod kulde, sten og snavs. Men det var fra middelalderen, at sko begyndte at blive lavet med forskellige materialer til den bedste tilpasning af foden. I det syttende århundrede var skoen i Europa synonymt med adel, og mange kunstnere skabte sko med nye og forskellige stilarter til deres mestre; endelig i midten af det 20. århundredeTakket være teknologiske fremskridt begyndte de at skabe disse sko med andre typer materialer.
