Yoke er et udtryk, der bruges til at definere et værktøj, der bruges i marken til at forbinde to okser eller muldyr i et hold, det består af et langstrakt stykke træ med to buer, der svarer til hovedet eller til dyrenes hals, og som er fastgjort til en plovs ror, gør det muligt at trække dem. Ordet åg tilskrives også al indsats eller hårdt arbejde, byrder eller bånd. Etymologisk kommer dette ord fra det latinske "iugum", hvilket betyder "pind, der bruges til at forene to okser".
Kornåget er det, der bruges til okser, det er et instrument, der består af en glat midterdel kaldet sobeo eller center, udstyret med fremspring kaldet bord til stropperne, på siderne er der buede dele kaldet: gameller eller kameler. Afhængigt af, hvordan ågene bruges, kan de være på to måder: 1) et langt åg, der bruges til biler eller tunge laster, dette viser på ansigtet under midten et hulrum kaldet et bord til vognhåndtaget. Ågets fulde længde er 1,67 m langt, i midten er målingen 86 cm, i den del svarende til bordet måler åget 12 cm og i siderne 6 cm. 2) Der anvendes et kortere åg på plovskær. Denne type åg måler 38 cm i midten og den samlede længde er 1,22 m.
Kraveåget til kavaleri, også kaldet uhøfligt åg, er vist i en buet eller lige form, kraveåget er lavet af en enkeltstang, 1,30 m lang, et tværsnit på 10: 10 cm, udskæringerne til dyrenes hals er 12 cm brede.
I modsætning til okseåget, hvorigennem et åg er hooked, anvendes der i kavaleri også åg til et enkelt dyr. Landmanden bruger det, når han har brug for at binde en hest til vognen og muleteer til sin vogn.
På den anden side er der i den religiøse sfære opfattelsen af ulige åg, der henviser til de fagforeninger, der er lavet mellem mennesker i forskellige religioner, for eksempel en katolsk kristen person med en evangelisk kristen. Disse fagforeninger er ikke velkomne eller accepteret af kirkelige love, da det anses for at et par, der ikke bekender sig til den samme religion, ikke kunne være lykkelig i deres ægteskab.
