Den Yoruba religion, omfattende de traditionelle religiøse begreber og praksis i de Yoruba, findes hovedsageligt i det sydvestlige Nigeria og de tilstødende dele af Benin og Togo, almindeligvis kendt som Yorubaland. Yoruba-religionen er forfædre eller delvist forfædre til de afroamerikanske religioner Santeria, Trinidad Orisha, Palo, Umbanda, Brujeria, Hoodoo, Candomblé, Quimbanda, Orisha, Xangô de Recife, Xangô del Nordeste, Comfa, Espiritismo, Santo Daime, Obeah, Candomblé, Abakuá, Kumina, Winti, Sanse, Cubansk Voodoo, Dominikanske Voodoo, Louisiana Voodoo, Haitian Vodou og Vodun. Yorubas religiøse overbevisning er en del af itan, de komplekse kulturelle begreber, der udgør Yoruba-samfundet.
Ifølge Kola Abimbola har Yoruba udviklet en robust kosmologi. Kort sagt hævder det, at alle mennesker har det, der er kendt som " Ayanmo " (skæbne) og forventes at blive en i ånden med Olodumare (Olorun, den guddommelige skaber og kilde til al energi). Desuden interagerer tankerne og handlingerne fra hver person i Ayé (det fysiske / livets verden) med alle andre levende ting, inklusive jorden selv.
Hver person forsøger at nå transcendens og finde sin skæbne i Orun-Rere (den åndelige verden af dem, der gør gode og gavnlige ting). Ens ori-inu (åndelig bevidsthed i det fysiske rige) skal vokse til at fuldføre forening med hans "Iponri" (Ori Orun, åndeligt selv).
De fleste af Yoruba-mændene er landmænd, yamier, majs og hirse som hæfteklammer; bananer, jordnødder, bønner og ærter som underafgrøder; Kakao er en vigtig kontantafgrøde. Andre er købmænd eller håndværkere. Kvinder arbejder lidt på gården, men kontrollerer meget af det komplekse markedssystem (deres status afhænger mere af deres egen position på markedet end af deres ægtemands status). Yoruba har traditionelt været blandt de mest dygtige og produktive håndværkere i Afrika. De arbejdede inden for håndværk som smedning, vævning, læder, glasfremstilling, elfenbenog træskæring. I det 13. og 14. århundrede nåede Yoruba-støbning af bronze ved hjælp af den tabte voksmetode en top af teknisk ekspertise, der aldrig senere blev sammenlignet i Vestafrika. Yoruba-kvinder er involveret i bomuldsspinding, kurvvævning og farvning.
