Ordet yoga kommer fra sanskritroden " yuj ", som betyder at fusionere, slutte sig til, forene sig. Yoga er en videnskab, kunst og livsfilosofi, der integrerer med hinanden de tre planer for menneskets eksistens (sind, krop og ånd) og individet med universet, den Højeste, Gud eller det hele gennem Shamadhi (tilstand af lykke, harmoni og fylde).
Yoga er et af de seks grundlæggende tankesystemer for Indien eller hinduisme. Det adskiller sig fra de andre ved at give kropskontrol og magisk kraft, der tilskrives dets avancerede hengivne.
Yoga er en åndelig og kropslig disciplin, der tillader udvisning af spændinger og sorger i det daglige liv, af sygdomme og af sindets udsving. Det giver ro og ro og en tilstand af indre enhed i lyset af de forskellige kampe, som vi skal kæmpe i vores liv.
Det er kunsten at kende dig selv og kende den evige sandhed. Yoga er studiet af kroppens, sindets, intellektets funktion i processen med at opnå befrielse. Det er oplevelsen af den viden, som man selv erhverver, og ikke af det, man har lært i bøger, af at håndtere logik eller teoretisk argumentation.
Oprindelsen til yoga kommer fra Indien (2000 år f.Kr.), den udøvede en stærk tiltrækning på hinduerne på grund af de vidundere, der tilskrives, og fordi den anerkender udførelsen af nedskæringer, som hinduerne er tilbøjelige til. Den store indflydelse yoga kan på den anden side antydes i buddhismen, som også er bemærkelsesværdig for dens nedskæringer og for dens åndelige øvelser og transcendente tilstande. Da viden om yoga spredte sig, fascinerede den og fik mange tilhængere i Vesten.
Med hensyn til klassificering er yoga en filosofi (om liv og praksis). Der er fire typer, alle forskellige og uforenelige med hinanden. Derfor bør de, der dedikerer sig til en af dem, ikke blande det med en anden.
Mange af yogierne (mennesker, der praktiserer yoga) og næsten alle vestlige hengivne er udøvere af Hatha (eller fysisk yoga), det er baseret på kontrollen med åndedrættet og kroppens kropsholdning og opnår den nøjagtige kombination af begge. De andre forgreninger af yoga har en vis grad af kompleksitet, de er discipliner, der er mere knyttet til østlige kulturer, der gør Yoga ikke kun til en velværeøvelse, men til en livsstil, den er mere end noget andet baseret på meditation. Blandt dem er Laya, Dhyana og Raya , sidstnævnte betyder "ægte", "superlativ". Kun få udvalgte kan få adgang til en sådan ære.
