Ordet vestal stammer fra det latinske "vestālis", der kommer fra stemmen "vesta", og som i flertal var kendt som "vestales". Dette udtryk henviser til de gamle præstindinder af romersk oprindelse, der blev indviet til gudinden Vesta, som skulle stå for at holde den hellige ild tændt på alteret. Dette var noget der var karakteristisk for den romerske religion, hvor oprindeligt to vestaler var ansvarlige for denne mission, men det var i den græske biograf, historiker og essayist Plutarchs tid, at antallet af vestaler steg til fire, og lige derefter var der seks ansvarlige for at ryge ilden. og hold det altid.
Ordet Vesta tilskrives den store pletfri gudinde for hellig ild i det gamle Rom, også kendt i græsk mytologi som "Hestia" på samme måde som det blev tilskrevet som ildgud og familiens pejs. Over tid blev denne karakter den beskyttende gudinde i Rom, hvis særlige flamme blev brugt som en repræsentation af statens velfærd. Vesta var ifølge mytologien datter af Rhea og Cronos og en af de ældste gudinder, der stammer fra tidspunkter, hvor eksistensen af ild var knap, da en metode til fremstilling af den ikke var nøjagtigt kendt, så det var af stor betydning for at holde det på og forhindre dets udryddelse, så de tildelte Vestals til denne mission.
Vestalerne blev udvalgt, da de stadig var piger, fra deres 6 til 10 år, resterende jomfruer i løbet af de 30 år af vesta-tjeneste, derudover måtte de være fra en mor og far anerkendt af samfundet og nyde stor skønhed. Valget af hver vestal blev foretaget af Pontiff Maximus, jeg føler mig den eneste kvindelige figur inden for den romerske religion, fordi alle de andre præster var mænd. Disse kvinder havde ikke de samme forpligtelser som de andre, såsom at gifte sig eller få børn, men var snarere nødt til at dedikere sig til kyskhed, til undersøgelse og observation af de eksisterende statsritualer, som ikke var tilladt i mandlige præsteskoler.
