I dagligdagen er en grøntsag enhver del af en plante, der forbruges af mennesker som mad som en del af et måltid. Udtrykket grøntsag er noget vilkårligt og defineres stort set gennem kulinarisk og kulturel tradition. Det udelukker normalt andre planteafledte fødevarer såsom frugt, nødder og korn, men inkluderer frø såsom bælgfrugter. Den oprindelige betydning af ordet plante, der stadig bruges i biologi, var at beskrive alle typer planter, som i udtrykkene "planterige" og "plantemateriale."
Grøntsager blev oprindeligt samlet fra naturen af jæger-samlere og kom ind i dyrkning i forskellige dele af verden, sandsynligvis i perioden 10.000 f.Kr. til 7.000 f.Kr., da en ny landbrugsstil udviklede sig. Først ville planter, der voksede lokalt, være blevet dyrket, men med tiden bragte handelen eksotiske afgrøder fra andre steder for at tilføje til de indenlandske typer.
I dag dyrkes de fleste grøntsager overalt i verden, efterhånden som klimaet tillader det, og afgrøder kan dyrkes i beskyttede miljøer på mindre egnede steder. Kina er den største producent af grøntsager, og den globale handel med landbrugsprodukter giver forbrugerne mulighed for at købe grøntsager, der dyrkes i fjerne lande. Produktionsskalaen varierer fra eksistensbønder, der leverer deres families behov for mad, til landbrugsbedrifter med store arealer med enkeltproduktafgrøder. Afhængig af typen af grøntsager efterfølges høsten af afgrøden ved sortering, opbevaring, forarbejdning og markedsføring.
Grøntsager kan spises rå eller kogte og spiller en vigtig rolle i menneskelig ernæring, idet de for det meste har lavt fedtindhold og kulhydrater, men højt i vitaminer, mineraler og kostfibre. Mange ernæringseksperter opfordrer folk til at spise masser af frugt og grøntsager. Fem eller flere portioner om dagen anbefales ofte.
En grøntsag kan defineres som "enhver plante, hvoraf en del bruges til mad", hvor en sekundær betydning er "den spiselige del af planten". En mere præcis definition er "enhver del af planten, der indtages til mad, der ikke er en frugt eller et frø, men inklusive modne frugter, der spises som en del af et hovedmåltid." Uden for disse definitioner findes spiselige svampe (såsom svampe) og spiselige alger, som, selvom de ikke er dele af planter, ofte behandles som grøntsager.