Ordet underkastelse indikerer at være underordnet en anden persons vilje, som absolut lydighed skyldes. Underkastelse og accepteret af personen, ofte af frygt, er udsat for en anden er mulig, hvis der er fysisk aggression eller psykologisk intimidering. Generelt gør folk, der indtager denne holdning, det fordi de er svage i karakter og er mere tilbøjelige til denne slags handlinger.
På området for loven, er indsendelse ses som overholdelse med, hvad en af parterne i tvisten søger. Selv om dette ikke betyder, at den anden parts ret er optaget, men alligevel afsluttes retssagen eller klagen.
På et personligt plan er underkastelse almindelig i familier med dysfunktionelle egenskaber, hvor børn af ekstremt autoritære forældre accepterer den type liv, som deres forældre tvinger dem til at have, da de ikke har fysisk styrke eller modenhed psykologisk de har. Det er her, hvor denne type forældre drager fordel af at underkaste dem og begrænse deres frihed. For eksempel er der tilfældet med børn, der tvinges af deres forældre til at forlade skolen for at gå på arbejde eller tigge på gaden.
Det samme sker med ægteskaber, hvor kvinden angiveligt skal være underkastet sin mand, men dette er en saga blottet, i dag har hustruer de samme rettigheder som ægtemænd og uden grund (medmindre hun er enig) er forpligtet til at få manden til at sige.
I tilfælde af autoritære regeringer er de netop karakteriseret ved at underkaste deres indbyggere deres magt.
