Ordet Senat har sin oprindelse i det latinske "Senatus", som igen kommer fra "Senex", hvis betydning er "Senil eller gammel." Senaterne blev oprindeligt etableret i Rom, hvor Romulus, deres første konge skabte dem, de var organisationer bestående af hundrede mennesker, som udelukkende var Pater Familia, da de var mændene, der tilhørte den vigtigste sociale sektor. Emner, der tilhører senatet, kaldes eller får titlen som senatorer.
De ældste senatorer var politisk set de mest værdsatte. Hvis sagen, hvor kongen døde, blev præsenteret, ville de midlertidigt erstatte den, begyndende med den ældste, og deres periode med kongelig magt var fem dage hver., indtil en ny konge blev kronet.
Under udviklingen af Rom, det vil sige, da den romerske republik blev oprettet, var der mange ændringer i antallet af senatorer, der tilhørte senatet, der kom et tidspunkt, hvor der var tusind mand, der tilhørte det, med ankomsten af kejser Augustus blev de reduceret til seks hundrede. Senere fik beslutningerne fra senatorerne en hierarkisk lovrang, men efterhånden som de gik, mistede de en sådan værdi.
I øjeblikket kaldes det organ, der samler en nations lovgivningsmagt, Senat. Dets vigtigste funktion er at godkende eller afvise de lovforslag, der ønsker at blive anvendt i en demokratisk stat. I nogle lande vælges senatorer af folkevilje under valgvalg, og i andre udnævnes de af administrerende direktør eller national udøvende.