Det er det mandlige seksuelle eller copulatoriske organ, det har en cylindrisk krop og enden af skiven og består af glans, hvis toppunkt er urinrøret, forhuden, der er den del af penis, der dækker glans, når den ikke er i position erektion. Det viser en længde på ca. 12 centimeter i en slap tilstand og ca. 16 centimeter i en erektionstilstand.
I sin indre del kan vi skelne mellem corpora cavernosa og urinrørets corpus spongiosum, som begge er erektile formationer, hvis disposition og strukturer gør det muligt for penis at nå sin langstrakte og oprejste tilstand under samleje. At nå sit dette ved at fylde med blod, for hvilket det mangler baculum eller knogler.
Den struktur af human penis består af tre søjler af erektil væv: to corpora cavernosa, der er placeret ved siden af hinanden i den øvre del af penis og corpus spongiosum, der er placeret i den nederste del. De glans er det mest følsomme område, idet dette er den ende af det svampede legeme og er den bredeste del af it.It har en kegleform og er dækket af en løs hudfold kaldt forhuden, der er trukket tilbage for at blotlægge glans.
Det nedre område af penis, hvor forhuden er fastgjort, kaldes frenulum. Urinrøret er passagen til urin og sædgennemstrømning, der passerer gennem corpus spongiosum og ender i en åbning kaldet urin-meatus og er ved enden af glans. Sæd er sædvæske, og som produceres i testiklerne og opbevares i epididymis, under sædafgang fremføres sædcellerne til vas deferens, som er to muskelrør omgivet af glatte muskler, der hver måler ca. 45 centimeter. Forbundet med epididymis, at kontrakten udviser sæd til ejakulatoriske kanaler.
At være væsker tilsat af sædblærerne og forbinde urinrøret inde i prostata sammen med bulbourethral kirtler, de klæber sekreter, og der er det sidste trin for sæd at forlade sæd gennem penis producerer ejakulation når de når den mandlige orgasme.
