Etymologisk kommer ordet engel fra det latinske "angelus", hvis betydning er "budbringer". Det er et ord, der har forbindelse til religion, da det bruges til at definere et åndeligt væsen, hvis hovedopgave er at tjene Gud. Engle er repræsenteret i de hellige skrifter i den hebraiske og kristne bibel og i Koranen. De er skabninger med stor uskyld og renhed, der i de fleste tilfælde har ansvaret for at tage sig af mennesker, de er immaterielle væsener og uden jordiske behov, skabt af Gud for at være i kontakt med menneskeheden for at overføre begivenheder gennem dem. af stor betydning. I den kristne religion har englen ansvaret for at lede og rådgive væsener, så de følger det gode.
I kristendommen er der tal for skytsengel, der beskrives som en af de mest velvillige engle, der findes i den religiøse doktrin. Det siges, at Gud tildeler hver person en til at beskytte ham. På den anden side er den faldne engel, der blev udvist fra himlen for oprør mod Gud.
De mest berømte engle inden for den kristne religion er: San Miguel, San Gabriel og San Rafael. Englen Gabriel er leder af alle englene og er også Guds udsending for alle profeterne. Gennem ham er åbenbaringen opfyldt, ikke kun i Koranen, men også i evangelierne og salmerne for dem, der modtager den. Miguel er den der har ansvaret for regn og torden. Og Raphael er den, der giver signalet om den kommende dommedag gennem "sandhedens trompet".