Ifølge Royal Spanish Academy er nerverne et sæt nervefibre i form af en hvid ledning, der leder impulser mellem centralnervesystemet og andre dele af kroppen. Det vil sige, de er hvide strenge, hvis oprindelse er i hjernen, derfra spirer de ud eller kommer ud, i stand til at modtage fornemmelser på samme tid som at fordele motorimpulser i hele kroppen. Nerver har det særlige ved at være i stand til at overføre elektriske bølger, som aktiveres gennem sensoriske stimuliSelvom de fleste nerveimpulser har deres oprindelse i en neuron og forlader axonen til den anden ende, og det er takket være synapsen, at transmission når en anden neuron. Hver nerve består af et eller flere bundter af nervefibre og fremhæver, at sammen med dette består hver af disse nervefibre af neuronets axon og cellerne.
Der er en klassifikation af nerver, hvilket gør det muligt at indikere, at der er to typer, på den ene side er der afferente nerver, der er kendetegnet ved det faktum, at de er i stand til at overføre sensoriske signaler til hjernen gennem forskellige organer, for eksempel gennem huden, og på den anden side er der de efferente nerver, hvis funktion er at overføre de stimulerende signaler fra hjernen, der når musklerne og kirtlerne. Selvom der også er en anden type klassificering, kan nerverne ifølge deres oprindelse være: kraniale nerver (de er dem, der er født i pæren eller hjernen), rygmarvenerver (de er dem, der er født af rygmarven) og endelig dem afsympatisk nervesystem.
Nerverne i henhold til deres funktion er klassificeret i: sensoriske eller centripetale nerver (deres funktion er at lede de excitationer, der opstår uden for nervecentrene), sensoriske nerver (de er i stand til kun at overføre stimuli, der stammer fra organerne i sanser), motoriske nerver (ansvarlig for at udføre bevægelsesordrer fra en sekretion fra nervecentret til muskler eller kirtler) og til sidst de blandede nerver (de fungerer både som sensoriske og motoriske)
