Begrebet mekanisme kommer fra det latinske ord "Mechanisma", der henviser til det sæt af forskellige komponenter eller elementer, der skal sikre, at noget fungerer effektivt. Hver mekanisme består af forskellige uafhængige organer (dele). Det henviser også til en del af en maskine. Mekanismerne består af forskellige komponenter såsom: Linket, Node og Joint eller kinematisk par.
Den Link: Det er den stive stykke, der tjener til overførsel af bevægelse, der giver anledning til bevægelsen af mekanismen. Links er igen opdelt i to: mobile links og immobile links.
Mobile Links: Det er dem, hvor der er et solidt system af kroppe; som består af bevægelige dele eller et sæt bevægelige dele.
Immobile Links: Disse er alle immobile stykker, der danner et enkelt anspændt system af immobile kroppe.
Den Node: Det er den del af et link, der bruges til at slutte sig til et andet link, og på denne måde, de arbejder sammen.
Det fælles eller kinematiske par: Det er den del, der angiver foreningen af et eller flere links til hinanden.
Derudover kunne vi klassificere mekanismerne i forskellige typer afhængigt af det studiefokus, der er givet, for eksempel:
Mekanismer, der bruges til at ændre inputkraften.
Mekanismer, der bruges til at ændre hastigheden.
Mekanismer, der bruges til at ændre bevægelse.
Mekanismer, der akkumulerer energi.
Mekanismer brugt som støtte.
Disse og andre mekanismer kan findes, alt afhængigt af den tilgang, du vil give udtrykket " Mekanisme ".
