Oprindelsen til ordet rytter kommer fra navnet på en gruppering af nordafrikanske berberstammer, Zanata, der blev rost i middelalderen i hele det islamiske Vesten som hesteavlere og eksperter i ridning og blev hyret af konger som kavaleritropper, men Andre kilder siger, at dette ord i begyndelsen var relateret til ridning af kameler eller dromedarer, og derefter bevægede det sig mod heste. Men i dag kaldes den person, der rider på en hest og er ekspert i hestemandskab, en rytter, som er evnen eller fingerfærdigheden til at ride på en hest med beslutsomhed og præcision, hvad enten det er til rekreative, arbejde og endda helbredende formål, og når man henviser til den rekreative, taler man om den sport, der består i at træne hesten til at hoppe over en række forhindringer i en bestemt rækkefølge.
På den anden side kaldes den, der kører, en rytter. Så i middelalderen blev dette udtryk brugt til at beskrive soldaten, der gik på hesteryg og kæmpede med et spydog adarga ridede genet og fik krøllede benene med korte bøjler; Dette var en kamp, som jeg kalder "fair", og den bestod af to deltagere med deres respektive rustninger og elementer som de tidligere nævnte, kæmper eller kæmper med det formål at retfærdiggøre en ret. Og i denne kamp blev ridderne krediteret for deres fingerfærdighed i at håndtere våben. De har en tendens til at forvirre joust og turnering, de våben, der blev brugt i disse kampe, var forskellige; for eksempel i jouster blev der brugt rigtige offensive og defensive våben, der ofte producerede seriøsitet og endda død for de stridende; og i turneringer var de anvendte våben falske.