Det er relateret til det faktum at opretholde et seksuelt kærlighedsforhold med nogen fra det samme familiemedlem eller tæt på hende. At blive forstået som et tabu eller en perversion af mennesket, i dag, selv i mange isolerede samfund, civilisationer og stammer, ses denne praksis for at opretholde arten blandt dem. Det er et emne, der er nævnt i oldtiden, fra græsk mytologi, til bibelske passager, hvilket er den eneste måde at generere efterkommere af en stamme eller af kvinder, der ikke var mulige til at rejse til andre nationer for at finde en mand.
Sigmund Freud, psykologens far forklarer det på en måde, at det mere end en perversion er som en primitiv horde, det vil sige en rivalisering mellem mænd for den seksuelle og promiskuøse sfære; at mere end på grund af selve incesten, det er på grund af magten, der forårsagede konfrontationen mellem et andet familiemedlem for en af kvinderne under hans styre, blev dette set meget blandt patriarken, klanens højeste rang. Freud forklarer incest fra et mere struktureret synspunkt og henviser til den enkle grundlæggende impuls til at navngive den menneskelige psyke, der findes i det ubevidste hos mennesket uden forskel på køn og ses meget ofte i den samme sociale gruppe.
Derfor kunne vi definere det som en anden eller dysfunktionel måde at elske, hvilket fører til følelsesmæssige patologier, hvor forældre bruger deres børn til at understøtte en mangel på kærlighed og tilfredsstille de primære behov, som en anden voksen skal opfylde, på samme måde som barnet Han kan mærke det over for nogle af sine forældre og udfylde et tomrum, der vokser på grund af fraværet af nogen af dem, og som kan forekomme blandt ethvert familiemedlem.
I Bibelen siges det, at hans to døtre gjorde ham fuld for at lede efter efterkommerne af Lot, så hans afkom kunne forsørge sig selv. Den videnskaben taler, at det kan bringe genetiske problemer, fordi hvis bærere af en sygdom kan forværre transporterer misdannelser såsom kløvede læber blandt andre. Den mangfoldighed, som menneskelig seksualitet giver inden for dette univers, anerkender, at sex er en af grundene til, at man lever, og at mange racer af denne grund ikke er uddøde.
