Den heteronomi er et begreb, der anvendes til at beskrive den vilje, der ikke er særlige for emnet, men det vil stadig oprettet af en tredjepart. Skabelsen og studiet af heteronomi tilskrives filosofen Immanuel Kant, som forklarede det grundigt i sine teorier, hvor han også søgte sandheden om menneskers adfærd i samfundet og dets forhold til det juridiske miljø, der blev udviklet. brygger på sin tid, nedbryder et helt kompendium af kritik, der repræsenterede et vendepunkt i filosofien og gav plads til nutidig filosofi og udviklingen af europæisk tanke.
Det bestemmes, at heteronomi er det, der får et individ til at følge en lov, der ikke er den, der genereres af deres egen grund, det vil sige heteronomi er antonymet for autonomi, da det er det, der gør det muligt for os som uafhængige mennesker at følge en vej ejer uden den etablerede norm. Når vi studerer udtrykket, bemærker vi en interessant oppositionel diskurs, da de to teorier genereres inden for mennesket i samfundet, hvor han samtidig føler sig autonom i sine funktioner, men for at gøre godt og tilpasse sig den sociale model. -Retlige samfund er heteronomt på grund af den uddannelse, han modtog.
Når vi har en opfattelse af, hvad heteronomi er, forstår vi, at den findes i ethvert samfundsområde, et klassisk eksempel på denne teori ville være barndommen, et barn føler sig uafhængigt og lykkeligt med sine egne aldersspecifikke intentioner, han føler sig autonom, når være i stand til at lege som han vil med sit legetøj, men når hans mor begrænser eller irettesætter ham, handler hans heteronomi ved at være opmærksom på hans nærmeste overordnede.
Ifølge filosofien til Immanuel Kant er der to typer vilje, den første er den, der genereres af fornuften, fuldstændig autonom, og det er den person, der individuelt får sine grunde til at træffe sine beslutninger og handle som han ønsker. Det andet er tilbøjeligheden, hvor subjektet følger samfundets strøm, tilpasser sig normen og opfører sig for at udgøre en del af hele samfundet.