Det kommer fra det græske "Helios", som betyder sol. Det er en astronomisk model, hvor bevægelsen af jorden og andre planeter omkring solen præsenteres relativt, idet den er i centrum af universet. Denne teori var modstykke til geocentrisme, der præsenterede jorden som centrum for universet.
Indtil det 16. århundrede under renæssancen, da en matematisk model viste et heliocentrisk system præsenteret af den katolske astronom Nicolás Copernicus gennem bogen "De Revolutionibus Orbium Coelestium", der markerer videnskabens historie og anerkender sig selv med navnet "Copernican Revolution". Dette arbejde blev understøttet af den konstante undersøgelse af elliptiske baner gennem et teleskop præsenteret af Galileo Galilei. Gennem tiden med samarbejde mellem forskellige astronomer som William Herschel, Bessel og mange andre konkluderes det, at solen ikke var centrum for universet, da det var i årtietaf 1920, da Edwin Hubble viste, at det var en del af et meget større sæt, end det virkede som det er tilfældet med Mælkevejen, og at det tilhørte en gruppe af milliarder af galakser mere.
Hvis vi holder op med at observere himlen, virker jorden statisk, men efter århundreder med forskning blev der observeret mere komplicerede bevægelser, der blev præsenteret længe efter de første teorier, såsom solens solopgangspunkter og månens ændring i i løbet af året, eller at nogle stjerner og planeter forsvinder fra tid til anden. Hans forklaring er, at på grund af jordens bevægelse simpelthen skifter sted, er denne bevægelse kendt som "retrogradering af planeterne".
Det var fra disse bevægelser, at teorierne blev mere undersøgt og forstået, idet de uddybede bedre beskrivelser som tilfældet med "Ptolemaic System", der beregnede planetenes positioner til en vis grad af nøjagtighed, men Ptolemaios afviste på det tidspunkt rotationen af jorden, fordi han anser det for absurd, fordi han forestiller sig jordens bevægelse på grund af stor vind, hvorfor det virkede latterligt. Heliocentrisme var en af sin tids stærkeste teorier og tilbagekaldte endda mange andre, der var tilbage i århundreder og endda blev forsvaret af forskellige religioner.
