"Gesta" er navnet på den bedrift eller præstation af stor betydning, opnået af en person eller en gruppe af dem. Disse er på samme måde karakteriseret ved at blive husket på bestemte datoer, da de ville repræsentere vigtige ændringer i et folks eller lands historie; begivenheder af denne størrelsesorden er revolutioner, såsom franskmændene, og opnåelsen af en nations uafhængighed. I middelalderen blev der skrevet omfattende episke digte, hvor eventyr eller bedrifter fra lokale helte blev fortalt; Disse mænd repræsenterede de idealer, som et bestemt samfund skulle følge, hvorfor de blev beskrevet som modige, med upåklagelig manerer og god fornuft.
Gennem historien har menneskeheden været i stand til at vidne store tiltag, der kan ændre løbet af historien. Gjerningerne kan på samme måde udover at være øjeblikkelige begivenheder med en heroisk baggrund dreje sig om det kontinuerlige arbejde, som en person udfører, og som har magten til at påvirke kollektiv tanke; eksempler på dette ville være værkerne fra psykoanalytikeren Sigmund Freud, der gav samfundet et nyt perspektiv på menneskelig seksualitet og e, en bevægelse, der opnåede politisk, social og økonomisk lighed for kvinder.
De sange af skøde på deres side, nød stor popularitet i middelalderen. Fordi tidens analfabetisme var vigtig, havde samfundene adgang til disse historier gennem minstrels, mænd, der dedikerede sig både til skabelsen af fortællingerne og til huskningen af dem. I øjeblikket stammer episke digte af denne type, der er bevaret, fra en mere fjern tid end digtet.
