Begrebet friktion bruges til at indikere den kraft, der findes mellem to overflader i kontakt, og som modsætter sig den relative bevægelse mellem den ene og den anden overflade (dynamisk friktionskraft). Friktion siges også at være den kraft, der modsætter begyndelsen af glidning (statisk friktionskraft). Denne kraft stammer fra ufuldkommenheder, især mikroskopiske, der vises mellem overfladerne i kontakt. Nævnte ufuldkommenheder får den vinkelrette kraft R mellem de to overflader til ikke at være perfekt, men i stedet for at danne en vinkel med den normale N (friktionsvinklen). Dette ord er afledt af det latinske "frictio".
Når det siges, at der er friktion, skyldes det, at to overflader, der forårsager en kraft, gnider, af denne grund er to typer friktion mulig, den ene er statisk og den anden er dynamisk. Den første er en modstand, der skal transcenderes for at mobilisere en ting mod en anden, som den har kontakt med, i verden er der uendelige objekter, der bruger friktion, et eksempel på dette er nogle legetøj som f.eks. Friktionsbilerder formår at fungere takket være den kraft, der kan overvinde statisk friktion, ved at skubbe legetøjet bagud. For sin del vises dynamisk friktion, som er mindre end statisk, i det øjeblik, hvor en krop allerede er i bevægelse. Når overfladerne kommer i kontakt, hvis de ikke er helt glatte, og som præsenterer generelt små ufuldkommenheder, frembringes en kraft, der modsætter bevægelsen i en vinkel, og som er modsat i sin retning af bevægelsen. Det er en modstand mod den bevægelse, der vil lykkes, hvis den anvendte kraft er nødvendig.
Selvom ikke alle forskellene mellem de to friktionstyper er nøjagtige, er den generelle idé, at den statiske er lidt større end den dynamiske; Da overfladerne, hvor friktionen opstår, er i ro, er det meget sandsynligt, at der dannes ioniske bindinger eller mikrosvejsninger, der forbinder dem, hvilket ikke finder sted, når det er i bevægelse.
