Udforskning er det at udforske. Dette udtryk betyder at observere og grundigt genkende et tema, udseende, sted osv. Det er en aktivitet, der er meget brugt i forskellige sammenhænge som medicin, geografi, teknologi, turisme, geologi og videnskab. Det skal bemærkes, at mange af de opdagelser, der er gjort gennem menneskehedens historie, har været takket være udforskning.
Ved udforskning skal personen have en vis erfaring ud over de nødvendige værktøjer til at lette efterforskningen.
Når det kommer til geografisk udforskning, består den af at rejse ukendte territorier eller områder af økonomiske, videnskabelige eller militære årsager. Udforskningen er blevet udført siden forhistorisk tid og en af de aktiviteter, der mest har fremmet udviklingen af menneskeheden.
Efterforskning havde sit højdepunkt i opdagelsesalderen, begivenheder, der opstod mellem det 15. og 15. århundrede, da mange europæiske lande som Portugal, Spanien, England og Frankrig udnyttede deres teknologiske udvikling til at tage ture gennem havene.
I dag udføres udforskningen ved hjælp af turistpakker, der tilbydes af rejsebureauer, og som generelt inkluderer rejsen, logi og en guide.
Rumforskning består i mellemtiden af at studere stjernerne og det ydre rum. Dette arbejde udføres af astronauter og kunstige satellitter.
I den medicinske sammenhæng udføres undersøgelsen af en professionel i området, og det er ham, der udforsker patientens krop og derefter stiller en diagnose, denne undersøgelse kan være fysisk eller komplementær.