Emancipation kommer fra det latinske ord "emancipatĭo" eller "emancipatiōnis" som betyder "handling for at forlade fri", med leksikalske elementer som præfikset "ex", som betyder "ud", "manus", som svarer til "hånd", "Capere", som betyder "tag" eller "tag" og suffikset "cion" for "handling og effekt". Den store ordbog fra det spanske kongelige akademi beskriver udtrykket frigørelse som: handlingen og effekten af frigørelse eller frigørelse af sig selv. På en mere omfattende måde henviser frigørelse til autonomi, befrielse eller uafhængighed af en eller flere individer i forhold til en magt, et værgemål, autoritet eller en anden type afhængighed, underkastelse, underkastelse eller underordning.
I dag henviser ordet til handlingen med at blive uafhængig, når du er mindreårig, fra dine forældre; det vil sige, om det tilfælde, hvor forældrene giver deres efterfølgere kapaciteten, der svarer til dem, når de når myndighedsalderen, uden at have opfyldt det som sådan; Et andet tilfælde af frigørelse opstår, når en mindreårig gifter sig, han betragtes som frigivet.
Med henvisning til frigørelse gennem historien, i romertiden, i henhold til lovene, blev dette udtryk betragtet som en befrielseshandling af en underdanig eller slave kun af hans herres eller ejers vilje; skønt det skal tages i betragtning, at slaver på det tidspunkt blev betragtet som objekter, men ikke som mennesker. Derudover skal det bemærkes, at der i Romerrigets tider forekom frigørelse oftere, fordi de begyndte at være uafhængige i en tidlig alder; fænomen, der i dag har ændret sig af forskellige grunde.
