Den Ødipus-komplekset er en definition, der har sin oprindelse fra de klassiske teorier af Sigmund Freud. Dette udtryk modtager et sådant navn fra det faktum, at i et meget berømt værk fra det antikke Grækenland, hvor Oedipus, søn af kongen af Theben, endte med at myrde sin far og dermed besatte sin position som konge og giftede sig Dronning Jocasta, som samtidig var hans mor.
Freud brugte dette arbejde til at forklare et af de første stadier af den psykoseksuelle udvikling af børn, der forekommer mellem tre og fem år, hvor der er en ændring i deres adfærd på en sådan måde, at idealiserer moren, frembringer en følelse af kærlighed over for hende og får hende til at præsentere en monopoliserende holdning med hende, i en slags konkurrence med enhver anden mand, der tager hendes opmærksomhed væk og konkurrerer med sin hengivenhed, normalt er faderen der bliver genstand for følelser af had og fremmedgørelse.
I de tider, hvor Sigmund Freud levede, var der en stærk undertrykkelse af seksuelle ønsker. Årsag til, at den østrigske psykoanalytiker forstod, at der var et forhold mellem neurose og undertrykkelse af seksuelle ønsker. Af den grund var det muligt at forstå sygdommens art og variation ved at kende patientens seksuelle historie. Freud var overbevist om, at børn er født med et seksuelt ønske, som de har brug for at tilfredsstille, og at der er en række faser, hvor barnet søger glæde gennem forskellige objekter. Denne idé var, hvad der førte ham til den mest kontroversielle del af hans teori: at det ikke er andet end teorien om psykoseksuel udvikling.
Freud delte spædbarnets psykoseksuelle udvikling i flere faser, og Oedipus-komplekset opstår under den faliske fase, hvilket er det øjeblik, der har størst betydning for udviklingen af barnets seksuelle identitet. Denne fase opstår efter tre år og strækker sig op til seks år. I denne fase er kønsorganerne genstand for glæde, og derfor vises interessen for seksuelle forskelle og kønsorganer, hvorfor ikke-undertrykkelse af dette ønske og den korrekte styring af denne tilstand er særlig vigtig, da sådan adfærd kunne hindre barnets evne til undersøgelse, viden og læring i alle henseender.