Ledsagerskab kan beskrives som den følelse eller bånd, der opbygges mellem to eller flere mennesker, der tilhører et givet samfund eller samfund; Dette ord består af posten "ledsager", der stammer fra det latinske "cum panis", hvilket betyder "med brød", ud over suffikset "isme", der henviser til "attitude" eller "tendens"; Endelig kan vi sige, at venskab refererer til det harmoniske forhold, der er grundlagt mellem partnere. Dette forhold eller bånd er fuldt relateret til empati, altruisme, generøsitet og uinteresse over for en anden person sammen med ønsket om deres velbefindende.
Ledsagerskab har eksisteret gennem historien, fra begyndelsen af menneskehedens eksistens til i dag, da det er en følelse, som mennesker har, og som hjælper dem med at forholde sig i et samfund. De karakteristika, som kammeratskab besidder, svarer generelt til bestemte holdninger hos mennesker som respekt, venlighed, solidaritet, hengivenhed, tillid, troskab og loyalitet; derfor opstår ledsagelse ikke kun ved blot at være ledsagere takket være en bestemt sammenhæng, men kan også opstå på grund af fælles tilhørsforhold eller en vis fysisk nærhed.
Dette forhold forekommer normalt mere end noget andet på arbejdspladser, skoler, broderlige forhold, det vil sige i familier, blandt andre. For eksempel kan kammeratskab være afgørende for produktionen af en virksomhed på arbejdspladsen, fordi det ved mange lejligheder kan opnå forskellen på det samme med hensyn til deres sameksistens i arbejdsmiljøet, og harmoni skal fremmes, respekt, tillid og motivation blandt alle medarbejdere i organisationen samt at fremme kammeratskab, så de sammen kan nå hvert af de mål, der er foreslået i en virksomhed.