En Comicio var i romersk lov en forsamling af byens indbyggere, hvor alle handlinger, der skulle tages til fordel for samfundet og mod dem, der ikke svarede, blev besluttet i respekt og lydighed mod den juridiske retningslinje, der begyndte at blive skrevet i Rom. Ifølge dets etymologi kommer ordet comicio fra det latinske "Comitium", hvilket betyder "gruppe eller firma", og det er derfor fastslået, at et valg ikke er andet end et møde mellem mennesker, der sammen når en aftale.
Historien om den romerske lov sætter os med hensyn til valget i begyndelsen af dette, da kong Romulus beordrede opdeling af patricierne i tre stammer, som senere ville blive opdelt i 10 curiae. Disse kuriositeter ville danne det første valg. I republikken bestod dommerne og forsamlingerne i mangel af lov af disse valg, der besluttede og udgjorde en vigtig del af alle de handlinger, der fandt sted i Rom. Valget var meget forskelligt, med tiden opstod der valg for hver af de typer strukturer, der eksisterede: Valg i århundreder, de var små delegationer af familierne, der udgjorde curiae og et valg til stammer med større indflydelse de stemmer, der blev genereret i diskussionerne.
Med stigningen af almindelige borgere optrådte disse typer organisationer også blandt dem, til det punkt, at da de blev accepteret i Senatet, var de baseret på et valg, der blev kaldt "Plebis-udvalget".
