Centinela er et ord fra det italienske sprog, specifikt fra den italienske stemme "sentinella", der stammer fra verbet "sentire", hvilket betyder "at høre". Sentinel forstås som den soldat, militærofficer eller officer, der har ansvaret for at bevogte eller bevogte det sted, der er tildelt ham; Med andre ord er det individet, der beskytter, fører tilsyn med og forsvarer en bestemt position. Vagten er arrangeret i en given observationspost med det formål at forsvare en position, person, facilitet eller sektor for enhver pris, og hvis der opstår ulemper, er han ansvarlig for at transmittere en krypteret besked eller ved hjælp af et kodeord til resten af teamet så de er opmærksomme på enhver eventualitet.
I henhold til spansk militærlovgivning beskriver de vagtpost som vagternes soldater, der forbliver faste på deres stillinger eller dem, der gennemfører korte overvågningsture, enten alene eller i grupper, med deres ansigter altid udenfor, og som også har licens til at bruge dit våben i enhver forsvarssituation til de ordrer, der gives, og beskyttelse af din stilling. Dette adskiller vagtposterne fra de enkle årvågerne, der udfører interne regimefunktioner, og som kun har tilladelse til at bruge deres våben til selvforsvar. Selvfølgelig har andre militære love i det væsentlige lignende regler.
Den handling, der udføres af en vagtpost, er af største betydning, så sikkerheden for den gruppe eller sektor, der skal overvåges, afhænger af den; Af denne grund er en skildvagts handlingsnormer fastlagt på en stiv og meget specifik måde i alle forordninger og militære normer.
