Centaurer er væsener af græsk mytologi, de blev karakteriseret ved at have den øverste halvdel af kroppen i menneskelig form og den nedre halvdel i form af en hest. Ifølge legenden var kentaurer skabninger, der boede i det bjergrige område i Thessalien. Centaurerne var sønner af "Centauro" med nogle magnesiske hopper.
Centaurerne blev meget berømte for den konflikt, de havde med lapitherne. Ifølge historien ønskede centaurerne at kidnappe Hipodamia på dagen for hans ægteskab med kongen af lapitterne. Piritoo var navnet på denne konge, som for at gøre tingene værre var en fætter til centaurerne. Theseus, som var en helt og også var en af grundlæggerne af byerne, hjalp Pirítoo i sin kamp og endte med at besejre centaurerne.
Disse kampe med centaurerne repræsenterede kampen mellem barbarisme og civilisation, som var kendt som "centauromachy". Disse mytologiske væsener blev karakteriseret ved at være vilde i naturen, de var ikke gæstfrie, de overholdt ikke love, de var slaver af deres dyreinstinkter. Der var imidlertid to centaurer: Pholus og Chiron, som var undtagelsen, da de altid manifesterede deres gode natur, hvorfor de blev betragtet som intelligente og venlige centaurer, da de var vidende om medicin og kunst.
Chiron havde færdigheder som læge, han var en meget klog centaur, hvilket gjorde ham meget værdsat af alle. Chiron boede på Mount Pelion og var guide og beskytter af mange karakterer i mytologi, såsom Achilles.
På samme måde var der ifølge mytologien kvindelige centaurer, disse blev kaldt centáurides, men der vides ikke meget om dem, da de ikke er nævnt i græsk litteratur.
