Kavaleri er defineret som en gruppe individer dedikeret specielt til kampkørsel på heste og kæmpning fra det. Begrebet etymologiske oprindelse kommer fra det franske sprog for at være mere specifikt fra ordet "cavalerie". Kavaleri kan klassificeres i to typer, let og tungt kavaleri. På nuværende tidspunkt er brugen af hære, der kører på heste, meget sjælden, for ikke at nævne, at der ikke er nogen, men i dag opretholdes udtrykket for de grupper, der udfører de samme funktioner, som kavaleriet udførte i oldtiden., men som i dag udføres i automatiserede køretøjer.
Siden oldtiden har folk brugt dyr til at lette visse aktiviteter i det daglige liv, det militære felt har ikke været en undtagelse fra dette, da mennesker siden oldtiden har været dedikeret til at tæmme heste for at at bruge dem i dette tilfælde i kampe. De civilisationer, der havde den største udvikling i denne henseende, var de fra Babylon, Egypten og Assyrien, hvor hestene var ansvarlige for at trække deres vogne, hvorfra de skød pile og andre genstande mod fjenden. Senere blandingenBlandt heste racer, det resulterede i fremkomsten af nye eksemplarer af større styrke og udholdenhed, hvilket gør det muligt for folk at ride dem, helt fortrænge krig stridsvogne.
For sin del, det romerske imperium, blev brugen af kavaleri brugt til at udføre efterforskninger i fjendens områder såvel som til at støtte infanteriet, der faktisk var ansvarlig for at føre slaget ved fronten. På middelalderens tid var det allerede relateret til feudalisme, på dette tidspunkt blev det karakteriseret ved at blive meget lettere.
Da der blev oprettet nye krigsværktøjer, der viste et stort udvalg og effektivitet, mistede brugen af monterede soldater på hesteryg tilhængere, til det punkt, at deres anvendelse i dag næsten er nul, kun brugt i disse områder hvor adgang til motorkøretøjer er meget vanskelig på grund af vejforhold.