Zoophilia eller bestialitet er en parafili, der indebærer en seksuel fiksering hos dyr og ikke hos mennesker. Udtrykkene bruges ofte om hverandre, men nogle forskere skelner mellem tiltrækning (bestialitet) og handling (bestialitet).
Selvom sex med dyr ikke er forbudt i nogle lande, er dyr i de fleste lande ulovligt i henhold til love om dyremisbrug eller love, der beskæftiger sig med forbrydelser mod naturen.
Tre nøgleudtryk, der ofte bruges i forhold til emnet - zoofili, bestialitet og zooseksualitet - bruges ofte om hverandre. Nogle forskere skelner mellem bestialitet (såsom en vedvarende seksuel interesse for dyr) og bestialitet (såsom seksuelle handlinger med dyr), fordi bestialitet ofte ikke er drevet af en seksuel præference for dyr. Nogle undersøgelser har vist, at en præference for dyr er sjælden blandt mennesker, der har seksuel kontakt med dyr. Derudover rapporterer nogle zoofiler, at de aldrig har haft seksuel kontakt med et dyr. Mennesker med zoofili er kendt som "zoofiler", men også undertiden som "zooseksuelle" eller endda ganske enkelt "zoologiske haver". Zoerasty, denSodomi og zooerasty er andre udtryk, der er nært beslægtede med emnet, men de er mindre synonyme med de tidligere udtryk og bruges sjældent.
Udtrykket zoofili blev introduceret inden for seksualitetsforskning i Psychopathia Sexualis (1886) af Krafft-Ebing, der beskrev en række tilfælde af "voldtægt af dyr (bestialitet)" samt zoophilia erotica, som han definerede som seksuel tiltrækning til dyrets hud. Udtrykket zoofili stammer fra kombinationen af to substantiver på græsk: ζῷον (zṓion, som betyder "dyr") og φιλία (philia, som betyder "kærlighed (broderligt)"). Generelt nutidig brug kan udtrykket zoofili henvise til seksuel aktivitet mellem mennesker og ikke-menneskelige dyr, ønsketat deltage i sådan eller for specifik parafili (dvs. atypisk ophidselse), hvilket indikerer en bestemt præference for ikke-menneskelige dyr frem for mennesker som seksuelle partnere. Selvom Krafft-Ebing også opfandt udtrykket zooerasty for parafili af eksklusiv seksuel tiltrækning til dyr, er dette udtryk udeladt fra almindelig brug.
