Etymologisk kommer ordet bacillus fra det latinske "bacillus" og betyder stang. En bacillus er en slags bakterier, der har form af små stænger, dette er dens vigtigste egenskab. Og at når det kommer ind i et levende væsens organisme, kan det forårsage alvorlige sygdomme. De mest almindelige baciller er dem, der forårsager sygdomme som tuberkulose, stivkrampe og tyfusfeber.Disse bakterier kan leve i forskellige miljøer og kan kun være synlige gennem et mikroskop.
Den bacillus kan klassificeres som Gram positive bakterier (er lilla) og Gram negativ baciller (er lyserøde), også de kan grupperes på forskellige måder, blandt hvilke er de coccobacilli, de estreptobacilos og diplobacilli. Baciller adskiller sig fra andre bakterier ved deres struktur (stænger), da formerne for andre bakterier normalt er spiralformede eller runde.
Bacillus, der forårsager tuberkulose, er Koch-bacillusen, og dens navn skyldes den person, der opdagede den Robert Koch, denne bacillus er inden for gruppen af Gram-negative baciller, og de mennesker, der er mest tilbøjelige til at få denne bakterie, er alkoholikere, de ældre og mennesker, der lider af hiv (aids), er der også Aertrycke bacillus, som er den, der forårsager salmonella, denne bakterie overføres gennem mad såsom kylling eller rå æg. På den anden side er der baciller, der ikke forårsager nogen skade for mennesker, såsom Gam positive baciller, de er ansvarlige for at fremstille produkter som yoghurt.