Genstande, der består af klipper og kulstof- eller metalstrukturer, der kan have forskellige størrelser, kaldes asteroide, de kredser om solen, men fordi de er små betragtes de ikke som planeter, men de er ikke større end Meteroider antages det, at deres dannelse er produceret af rester, der er tilbage efter dannelsen af solsystemet, de fleste af dem kan placeres i det, der kaldes asteroidebælte, som er placeret mellem planeterne Jupiter og Mars.
Disse klippeformationer er også kendt som mindre planeter, den første asteroide blev opdaget i begyndelsen af det 19. århundrede af den italienskfødte astronom Giuseppe Piazzi, sagde, asteroide blev senere kaldt som den mindre planet Ceres med en størrelse på 1000 km, derefter af denne opdagelse var der mange opdagelser af asteroider, i øjeblikket er det kendt om eksistensen af ca. 2 millioner steroider.
Store asteroider har normalt slagmærker, som er forårsaget af mindre asteroider.
På nuværende tidspunkt har disse strukturer rejst en stor interesse fra det videnskabelige samfunds side med hensyn til viden om deres oprindelse og dannelse af den samme, sådan interesse genereret, at der opstår forskellige initiativer, der er orienteret i hvad der er opdagelsen af i alt af dem, der er i solsystemet, men især dem, der er tæt på planeten Jorden, er formålet med dette at holde dem under overvågning, det vil sige at holde dem kontrolleret på en bestemt måde, da det antages, at der er muligheder for at nogle af disse asteroider på et tidspunkt kunne ramme jordens overflade, derfor overvåger de konstant deres bevægelser.
Ifølge forskere er kollisionen af en asteroide mod Jorden allerede en begivenhed, der har fundet sted, der er endda dem, der bebrejder denne begivenhed som synderen for udryddelsen af et stort antal arter på planeten, blandt hvilke der var dinosaurer. Selvom chancerne for, at det sker igen, er minimale, bør det ikke overses, da det er en latent fare.